O PCMSO (Programa de Controle Médico de Saúde Ocupacional) é um programa obrigatório regulamentado pela NR-7 que visa preservar a saúde física e mental dos trabalhadores com base nos riscos mapeados pelo PGR.

Sua estrutura resume-se a três pilares principais:

O PCMSO deve ser coordenado por um Médico do Trabalho e precisa ser revisado no mínimo uma vez por ano. Sua principal ferramenta de liberação é o ASO (Atestado de Saúde Ocupacional), que indica se o funcionário está apto ou inapto para a sua função.